2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2026年1月27日 H. FUJII 研究テーマ研究活動 主な研究テーマ一覧 建機の知能化 社会インフラのための自動診断システム 災害対応のための地形監視システム（Moonshot CAFE） マルチセンサ融合による環境センシング（SMLO） スマート林業のための自動化システム […]
2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2026年1月27日 H. FUJII 研究テーマ建機の知能化 自動建機のための環境センシングに関する研究 住友建機株式会社 様との共同研究 現在，政府を主導として建設・土木分野の高効率化を目指した「i-Construction」と呼ばれる政策が推進されています．本研究室では，千葉県 […]
2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2026年1月27日 H. FUJII 研究テーマインフラ維持管理のための自動診断システム インフラ保守・点検のための信号処理技術（打音検査） 打音の時間周波数パターンを用いた集団学習による変状検出 関連論文 藤井 浩光, 山下 淳, 淺間 一: “打診検査のためのブースティングを用いた自動状態識別”, 精密工 […]
2026年1月27日 / 最終更新日時 : 2026年1月27日 H. FUJII 研究テーマ災害対応（Moonshot CAFEプロジェクト） 災害現場における地形変化監視 東京大学様・国際航業株式会社様・筑波大学様との共同研究 近年，日本全土で大雨や地震による土砂災害が多発しています．特に河道閉塞は閉塞部に堆積した土砂の再崩壊による二次被害のリスクが大きい災害 […]
2019年3月12日 / 最終更新日時 : 2026年1月27日 H. FUJII 研究テーマ環境センシング（SMLOプロジェクト） SMLOプロジェクト 東京電機大学（東京工芸大学）様・北陸先端科学技術大学院大学 様との共同研究 東日本大震災が発生してから早くも10年が経過しました．しかし，原子力発電所の廃炉事業はいまだ終息に至らず，完全なる廃炉完了 […]
2021年8月17日 / 最終更新日時 : 2026年1月27日 H. FUJII 研究テーマスマート林業のための自動システム 林内作業車（フォワーダ）の自動走行 パシフィックコンサルタンツ株式会社 様との共同研究（2021年9月～2025年3月） 林業における従事者数の減少や従事者の高齢化による人手不足の問題は年々深刻になってきています．例えば […]
2021年2月8日 / 最終更新日時 : 2026年1月27日 H. FUJII 研究テーマ陸上養殖のための自動システム 陸上養殖のための自動システムの研究開発 株式会社FRDジャパン 様との共同研究（2020年9月～2024年3月） 現在，水産資源の多くが過剰漁獲となっています．今後，世界の漁船漁業生産量を増やすことは困難とされる中で，世 […]
2020年3月23日 / 最終更新日時 : 2022年10月10日 H. FUJII 研究テーマVR／AR を用いたエンタメ・教材提案 プロジェクションマッピングを用いた教材提案 当研究室では，VR/AR 技術とセンシングの技術を組み合わせることで，エンターテインメントや教育の現場で役に立つ効果的なコンテンツ提案に関する研究を行っています． 錯視効果を用 […]
2018年7月18日 / 最終更新日時 : 2022年10月10日 H. FUJII 研究テーマ3次元計測システム カメラを用いた特殊対象の3次元計測 当研究室では，3次元形状復元に関する研究に取り組んでいます．特に，オーロラや雲など従来の技術では復元が困難な半透明・非剛体物体を対象としてきました．今後，煙や動物体など様々な“特殊対象 […]
